மனித உருவ ரோபோ மூட்டுகளின் போட்டி பகுப்பாய்வு

இந்த 28 டிகிரி சுதந்திரம் முக்கியமாக மேல் மற்றும் கீழ் உடலில் பரவியுள்ளது. மேல் உடலில் தோள்கள் (6 டிகிரி சுதந்திரம்), முழங்கைகள் (4 டிகிரி சுதந்திரம்), மணிக்கட்டுகள் (2 டிகிரி சுதந்திரம்) மற்றும் இடுப்பு (2 டிகிரி சுதந்திரம்) ஆகியவை அடங்கும்.

உடலின் கீழ் பகுதியில் மெடுல்லரி மூட்டுகள் (2 டிகிரி சுதந்திரம்), தொடைகள் (2 டிகிரி சுதந்திரம்), முழங்கால்கள் (2 டிகிரி சுதந்திரம்), கன்றுகள் (2 டிகிரி சுதந்திரம்) மற்றும் கணுக்கால் (2 டிகிரி சுதந்திரம்) ஆகியவை அடங்கும்.

(2) மூட்டுகளின் வகை மற்றும் வலிமை

இந்த 28 டிகிரி சுதந்திரத்தை சுழற்சி மற்றும் நேரியல் மூட்டுகளாக வகைப்படுத்தலாம். 14 சுழலும் மூட்டுகள் உள்ளன, அவை மூன்று துணைப்பிரிவுகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன, சுழற்சி வலிமைக்கு ஏற்ப வேறுபடுகின்றன. மிகச்சிறிய சுழலும் மூட்டு வலிமை கையில் 20 Nm பயன்படுத்தப்படுகிறது: இடுப்பு, மெடுல்லா மற்றும் தோள்பட்டை போன்றவற்றில் 110 பிறப்பு 9 இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது: இடுப்பு மற்றும் இடுப்பில் 180 இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வலிமைக்கு ஏற்ப வேறுபடும் 14 நேரியல் மூட்டுகளும் உள்ளன. மிகச்சிறிய நேரியல் மூட்டுகள் 500 எருதுகளின் வலிமையைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் மணிக்கட்டில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; 3900 எருதுகள் காலில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; மற்றும் 8000 எருதுகள் தொடை மற்றும் முழங்காலில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.