ZR ஆக்சிஸ் ஆக்சுவேட்டர் என்பது ஒரு நேரடி இயக்கி வகையாகும், இதில் வெற்று மோட்டார் பந்து திருகு மற்றும் பந்து ஸ்ப்லைன் நட்டை நேரடியாக இயக்குகிறது, இதன் விளைவாக ஒரு சிறிய தோற்ற வடிவம் கிடைக்கும்.இசட்-அச்சு மோட்டார் நேரியல் இயக்கத்தை அடைய பந்து ஸ்க்ரூ நட்டை சுழற்ற இயக்கப்படுகிறது, அங்கு ஸ்ப்லைன் நட் திருகு தண்டுக்கு ஒரு நிறுத்தமாகவும் வழிகாட்டி அமைப்பாகவும் செயல்படுகிறது.