கிரக உருளை திருகுகள் சுழலும் இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும்.டிரைவ் யூனிட் என்பது திருகு மற்றும் நட்டுக்கு இடையில் ஒரு ரோலர் ஆகும், பந்து திருகுகளுடன் முக்கிய வேறுபாடு சுமை பரிமாற்ற அலகு ஒரு பந்திற்கு பதிலாக திரிக்கப்பட்ட ரோலரைப் பயன்படுத்துகிறது.கிரக உருளை திருகுகள் பல தொடர்பு புள்ளிகள் மற்றும் மிக அதிக தெளிவுத்திறன் கொண்ட பெரிய சுமைகளை தாங்கும்.