தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான கோர் டிரைவ் கட்டமைப்புகள்

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், தொழில்துறை ரோபோ சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு நன்றி, நேரியல் இயக்க கட்டுப்பாட்டு தொழில் விரைவான வளர்ச்சியின் ஒரு கட்டத்தில் நுழைந்துள்ளது. கீழ்நிலை தேவையை மேலும் வெளியிடுவது அப்ஸ்ட்ரீமின் விரைவான வளர்ச்சியையும் தூண்டுகிறது, இதில்நேரியல் வழிகாட்டிகள், பந்து திருகுகள், ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்ஸ், ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர்கள், கியர்கள், குறைப்பாளர்கள் மற்றும் பிற டிரான்ஸ்மிஷன் கோர் கூறுகள். ஆர்டர்களில் கணிசமான அதிகரிப்பின் போக்கு உள்ளது. முழு செயல்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில் சந்தை ஒரு தீவிர வளர்ச்சி அணுகுமுறையைக் காட்டுகிறது.

தொழில்துறை ரோபோக்களின் ஓட்டுநர் மூலமானது டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் மூலம் மூட்டுகளின் இயக்கம் அல்லது சுழற்சியை இயக்குகிறது, இதனால் உருகி, ஆயுதங்கள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளின் இயக்கத்தை உணர. எனவே, பரிமாற்ற பகுதி தொழில்துறை ரோபோவின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.

தொழில்துறை ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் நேரியல் பரிமாற்ற பொறிமுறையை சிலிண்டர்கள் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் பிஸ்டன்களால் நேரடியாக உருவாக்க முடியும், அல்லது ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்ஸ், பந்து திருகு கொட்டைகள் போன்ற பரிமாற்றக் கூறுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அதை சுழற்சி இயக்கத்திலிருந்து மாற்றலாம்.

1. நகரும்Jகளிம்புGuideRAIL

இயக்கத்தின் போது கூட்டு வழிகாட்டி ரெயிலை நகர்த்துவது நிலை துல்லியம் மற்றும் வழிகாட்டுதலை உறுதி செய்வதில் பங்கு வகிக்கும்.

நகரும் கூட்டு வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் ஐந்து வகைகள் உள்ளன: சாதாரண நெகிழ் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் டைனமிக் பிரஷர் நெகிழ் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் ஹைட்ரோஸ்டேடிக் நெகிழ் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், காற்று தாங்கி வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் உருட்டல் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள்.

தற்போது, ​​ஐந்தாவது வகைஉருட்டல் வழிகாட்டிதொழில்துறை ரோபோக்களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கீழேயுள்ள வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, எந்தவொரு தட்டையான மேற்பரப்பிலும் எளிதில் இணைக்கக்கூடிய ஒரு ஆதரவு இருக்கையுடன் உள்ளடக்கிய ரோலிங் கையேடு கட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த கட்டத்தில், ஸ்லீவ் திறக்கப்பட வேண்டும். இது ஸ்லைடரில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல் மற்ற கூறுகளுடனான தொடர்பையும் எளிதாக்குகிறது.

2. ரேக் மற்றும்PinionDஈவிஸ்

ரேக் மற்றும் பினியன் சாதனத்தில், ரேக் சரி செய்யப்பட்டால், கியர் சுழலும் போது, ​​கியர் தண்டு மற்றும் வண்டி ரேக்கின் திசையில் நேர்கோட்டுடன் நகரும். இந்த வழியில், கியரின் சுழற்சி இயக்கம்நேரியல் இயக்கம்வண்டி. வண்டி வழிகாட்டி தண்டுகள் அல்லது வழிகாட்டி தண்டவாளங்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது, மேலும் இந்த சாதனத்தின் கருப்பை நீக்கம் ஒப்பீட்டளவில் பெரியது.

1-இழுவை தகடுகள்; 2-வழிகாட்டி பார்கள்; 3-கியர்ஸ்; 4-ரேக்குகள்

3. பந்துSகுழு மற்றும்Nut

பால் திருகுகள்குறைந்த உராய்வு மற்றும் வேகமான இயக்க பதில் காரணமாக பெரும்பாலும் தொழில்துறை ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பல பந்துகள் பந்தின் சுழல் பள்ளத்தில் வைக்கப்படுகின்றன என்பதால்திருகுநட்டு, திருகு பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் போது உருட்டல் உராய்வுக்கு உட்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் உராய்வு சக்தி சிறியது, எனவே பரிமாற்ற திறன் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் குறைந்த வேக இயக்கத்தின் போது ஊர்ந்து செல்லும் நிகழ்வு ஒரே நேரத்தில் அகற்றப்படலாம்; ஒரு குறிப்பிட்ட முன் இறுக்கமான சக்தியைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​ஹிஸ்டெரெசிஸ் அகற்றப்படலாம்.

பந்து திருகு நட்டில் உள்ள பந்துகள் தரை வழிகாட்டி பள்ளம் வழியாக இயக்கம் மற்றும் சக்தியை முன்னும் பின்னுமாக கடத்துகின்றன, மேலும் பந்து திருகு பரிமாற்ற திறன் 90%ஐ எட்டும்.

 
4.லிக்கிட் (Air)Cylinder

KGG மினியேச்சர் மின்சார சிலிண்டர் ஆக்சுவேட்டர்கள்ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள்

ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் ஒருஆக்சுவேட்டர்இது ஹைட்ராலிக் பம்ப் (காற்று அமுக்கி) மூலம் அழுத்த ஆற்றல் வெளியீட்டை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது மற்றும் நேரியல் பரஸ்பர இயக்கத்தை செய்கிறது. ஒரு ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரைப் பயன்படுத்துவது நேரியல் இயக்கத்தை எளிதில் அடைய முடியும். ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் முக்கியமாக சிலிண்டர் பீப்பாய், சிலிண்டர் தலை, பிஸ்டன், பிஸ்டன் தடி மற்றும் சீல் சாதனம் ஆகியவற்றால் ஆனது. பிஸ்டன் மற்றும் சிலிண்டர் துல்லியமான நெகிழ் பொருத்தத்தை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, மேலும் அழுத்தம் எண்ணெய் (சுருக்கப்பட்ட காற்று) ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் ஒரு முனையிலிருந்து நுழைகிறது. , நேரியல் இயக்கத்தை அடைய பிஸ்டனை ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் மறுமுனைக்கு தள்ள. ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டரின் இயக்க திசை மற்றும் வேகத்தை ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டருக்குள் நுழையும் ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் (சுருக்கப்பட்ட காற்று) ஓட்டத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.