தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான முக்கிய இயக்கி கட்டமைப்புகள்

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், தொழில்துறை ரோபோ சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு நன்றி, நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில் விரைவான வளர்ச்சியின் கட்டத்தில் நுழைந்துள்ளது. கீழ்நிலை தேவையின் மேலும் வெளியீடு மேல்நிலையின் விரைவான வளர்ச்சியையும் உந்தியுள்ளது, இதில் அடங்கும்நேரியல் வழிகாட்டிகள், பந்து திருகுகள், ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்கள், ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர்கள், கியர்கள், குறைப்பான்கள் மற்றும் பிற பரிமாற்ற மைய கூறுகள். ஆர்டர்களில் கணிசமான அதிகரிப்புக்கான போக்கும் உள்ளது. முழு செயல்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில் சந்தையும் ஒரு தீவிரமான வளர்ச்சி அணுகுமுறையைக் காட்டுகிறது.

தொழில்துறை ரோபோக்களின் உந்து மூலமானது, மூட்டுகளின் இயக்கம் அல்லது சுழற்சியை பரிமாற்றக் கூறுகள் மூலம் இயக்குகிறது, இதனால் உடற்பகுதி, கைகள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளின் இயக்கத்தை உணர முடிகிறது. எனவே, பரிமாற்றப் பகுதி தொழில்துறை ரோபோவின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.

தொழில்துறை ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் நேரியல் பரிமாற்ற பொறிமுறையை சிலிண்டர்கள் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் பிஸ்டன்கள் மூலம் நேரடியாக உருவாக்க முடியும், அல்லது ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்கள், பந்து திருகு கொட்டைகள் போன்ற பரிமாற்ற கூறுகளைப் பயன்படுத்தி சுழற்சி இயக்கத்திலிருந்து மாற்றலாம்.

1. நகரும்Jகளிம்புGஉய்டேRநோய்

இயக்கத்தின் போது கூட்டு வழிகாட்டி தண்டவாளத்தை நகர்த்துவது நிலை துல்லியம் மற்றும் வழிகாட்டுதலை உறுதி செய்வதில் ஒரு பங்கை வகிக்கும்.

நகரும் கூட்டு வழிகாட்டி தண்டவாளங்களில் ஐந்து வகைகள் உள்ளன: சாதாரண சறுக்கும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் டைனமிக் பிரஷர் சறுக்கும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் ஹைட்ரோஸ்டேடிக் சறுக்கும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், காற்று தாங்கும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் உருளும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள்.

தற்போது, ​​ஐந்தாவது வகைஉருளும் வழிகாட்டிதொழில்துறை ரோபோக்களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கீழே உள்ள வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, உள்ளடக்கிய உருட்டல் வழிகாட்டி பாதை எந்த தட்டையான மேற்பரப்பிலும் எளிதாக இணைக்கக்கூடிய ஒரு ஆதரவு இருக்கையுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த கட்டத்தில், ஸ்லீவ் திறக்கப்பட வேண்டும். இது ஸ்லைடரில் பதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது விறைப்புத்தன்மையை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல் பிற கூறுகளுடன் இணைப்பையும் எளிதாக்குகிறது.

2. ரேக் மற்றும்Pஇனியன்Dசேவை

ரேக் மற்றும் பினியன் சாதனத்தில், ரேக் நிலையானதாக இருந்தால், கியர் சுழலும் போது, ​​கியர் தண்டு மற்றும் வண்டி ரேக்கின் திசையில் நேரியல் முறையில் நகரும். இந்த வழியில், கியரின் சுழற்சி இயக்கம்நேரியல் இயக்கம்வண்டியின். வண்டி வழிகாட்டி தண்டுகள் அல்லது வழிகாட்டி தண்டவாளங்களால் தாங்கப்படுகிறது, மேலும் இந்த சாதனத்தின் ஹிஸ்டெரெசிஸ் ஒப்பீட்டளவில் பெரியது.

1-டிராக் பிளேட்டுகள்; 2-கைடு பார்கள்; 3-கியர்கள்; 4-ரேக்குகள்

3. பந்துSகுழுவினர் மற்றும்Nut

பந்து திருகுகள்குறைந்த உராய்வு மற்றும் வேகமான இயக்க எதிர்வினை காரணமாக, தொழில்துறை ரோபோக்களில் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பந்தின் சுழல் பள்ளத்தில் பல பந்துகள் வைக்கப்படுவதால்திருகுநட்டு, பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் போது திருகு உருளும் உராய்வுக்கு உட்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் உராய்வு விசை சிறியதாக இருப்பதால், பரிமாற்ற செயல்திறன் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் குறைந்த வேக இயக்கத்தின் போது ஊர்ந்து செல்லும் நிகழ்வை அதே நேரத்தில் அகற்றலாம்; ஒரு குறிப்பிட்ட முன்-இறுக்கும் விசையைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​ஹிஸ்டெரிசிஸை அகற்றலாம்.

பந்து திருகு நட்டில் உள்ள பந்துகள் தரை வழிகாட்டி பள்ளம் வழியாகச் சென்று இயக்கம் மற்றும் சக்தியை முன்னும் பின்னுமாக கடத்துகின்றன, மேலும் பந்து திருகின் பரிமாற்ற திறன் 90% ஐ எட்டும்.

 
4.திரவம் (Aஐஆர்)Cஇலந்தைப் பட்டை

கேஜிஜி மினியேச்சர் எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர் ஆக்சுவேட்டர்கள்ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள்

ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் என்பது ஒருஇயக்கிஇது ஹைட்ராலிக் பம்ப் (காற்று அமுக்கி) மூலம் அழுத்த ஆற்றல் வெளியீட்டை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றி நேரியல் பரிமாற்ற இயக்கத்தை செய்கிறது. ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரைப் பயன்படுத்தி நேரியல் இயக்கத்தை எளிதாக அடைய முடியும். ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் முக்கியமாக சிலிண்டர் பீப்பாய், சிலிண்டர் தலை, பிஸ்டன், பிஸ்டன் கம்பி மற்றும் சீல் சாதனம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. பிஸ்டன் மற்றும் சிலிண்டர் துல்லியமான சறுக்கும் பொருத்தத்தை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, மேலும் அழுத்த எண்ணெய் (சுருக்கப்பட்ட காற்று) ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் ஒரு முனையிலிருந்து நுழைகிறது. , நேரியல் இயக்கத்தை அடைய பிஸ்டனை ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் மறுமுனைக்குத் தள்ள. ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டரில் நுழையும் ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் (சுருக்கப்பட்ட காற்று) ஓட்ட திசை மற்றும் ஓட்டத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டரின் இயக்க திசை மற்றும் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.