தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான கோர் டிரைவ் கட்டமைப்புகள்

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், தொழில்துறை ரோபோ சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு நன்றி, நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில் விரைவான வளர்ச்சியின் ஒரு கட்டத்தில் நுழைந்துள்ளது. கீழ்நிலை தேவையின் மேலும் வெளியீடு, அப்ஸ்ட்ரீமின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு உந்தியது, உட்படநேரியல் வழிகாட்டிகள், பந்து திருகுகள், ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்கள், ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர்கள், கியர்கள், குறைப்பான்கள் மற்றும் பிற பரிமாற்ற முக்கிய கூறுகள். ஆர்டர்கள் கணிசமான அளவு அதிகரிக்கும் போக்கும் உள்ளது. முழு செயல்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில் சந்தையும் ஒரு தீவிரமான வளர்ச்சி அணுகுமுறையைக் காட்டுகிறது.

தொழில்துறை ரோபோக்களின் ஓட்டுநர் மூலமானது, பரிமாற்றக் கூறுகள் மூலம் மூட்டுகளின் இயக்கம் அல்லது சுழற்சியை இயக்குகிறது, இதனால் உருகி, கைகள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளின் இயக்கத்தை உணர முடியும். எனவே, டிரான்ஸ்மிஷன் பகுதி தொழில்துறை ரோபோவின் முக்கிய பகுதியாகும்.

தொழில்துறை ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் நேரியல் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையானது சிலிண்டர்கள் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் பிஸ்டன்களால் நேரடியாக உருவாக்கப்படலாம் அல்லது ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்கள், பால் ஸ்க்ரூ நட்ஸ் போன்ற பரிமாற்றக் கூறுகளைப் பயன்படுத்தி சுழற்சி இயக்கத்திலிருந்து மாற்றலாம்.

1. நகரும்Jகளிம்புGuideRநோய்

இயக்கத்தின் போது கூட்டு வழிகாட்டி ரயிலை நகர்த்துவது, நிலை துல்லியம் மற்றும் வழிகாட்டுதலை உறுதி செய்வதில் பங்கு வகிக்கலாம்.

ஐந்து வகையான நகரும் கூட்டு வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் உள்ளன: சாதாரண நெகிழ் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் டைனமிக் பிரஷர் ஸ்லைடிங் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், ஹைட்ராலிக் ஹைட்ரோஸ்டேடிக் ஸ்லைடிங் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள், காற்று தாங்கும் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் ரோலிங் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள்.

தற்போது, ​​ஐந்தாவது வகைஉருட்டல் வழிகாட்டிதொழில்துறை ரோபோக்களில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கீழே உள்ள வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, எந்த தட்டையான மேற்பரப்பிலும் எளிதாக இணைக்கக்கூடிய ஆதரவு இருக்கையுடன் உள்ளடக்கிய உருட்டல் வழிகாட்டி கட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த கட்டத்தில், ஸ்லீவ் திறக்கப்பட வேண்டும். இது ஸ்லைடரில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது விறைப்புத்தன்மையை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல் மற்ற கூறுகளுடன் இணைப்பையும் எளிதாக்குகிறது.

2. ரேக் மற்றும்Pவெங்காயம்Dதீமை

ரேக் மற்றும் பினியன் சாதனத்தில், ரேக் பொருத்தப்பட்டிருந்தால், கியர் சுழலும் போது, ​​கியர் ஷாஃப்ட் மற்றும் வண்டி ஆகியவை ரேக்கின் திசையில் நேர்கோட்டில் நகரும். இந்த வழியில், கியரின் சுழற்சி இயக்கம் மாற்றப்படுகிறதுநேரியல் இயக்கம்வண்டியின். வண்டி வழிகாட்டி கம்பிகள் அல்லது வழிகாட்டி தண்டவாளங்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது, மேலும் இந்த சாதனத்தின் ஹிஸ்டெரிசிஸ் ஒப்பீட்டளவில் பெரியது.

1-டிராக் பிளேட்ஸ்;2-கைடு பார்கள்;3-கியர்கள்;4-ரேக்குகள்

3. பந்துSகுழுவினர் மற்றும்Nut

பந்து திருகுகள்குறைந்த உராய்வு மற்றும் வேகமான இயக்கம் ஆகியவற்றின் காரணமாக தொழில்துறை ரோபோக்களில் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பந்தின் சுழல் பள்ளத்தில் பல பந்துகள் வைக்கப்படுவதால்திருகுநட்டு, பரிமாற்ற செயல்பாட்டின் போது திருகு உருட்டல் உராய்வுக்கு உட்பட்டது, மேலும் உராய்வு சக்தி சிறியது, எனவே பரிமாற்ற திறன் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் குறைந்த வேக இயக்கத்தின் போது ஊர்ந்து செல்லும் நிகழ்வை ஒரே நேரத்தில் அகற்றலாம்; ஒரு குறிப்பிட்ட முன் இறுக்கும் சக்தியைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​ஹிஸ்டெரிசிஸ் அகற்றப்படலாம்.

பந்து திருகு நட்டில் உள்ள பந்துகள் தரை வழிகாட்டி பள்ளம் வழியாக இயக்கம் மற்றும் சக்தியை முன்னும் பின்னுமாக கடத்துகின்றன, மேலும் பந்து திருகுகளின் பரிமாற்ற திறன் 90% ஐ எட்டும்.

 
4. திரவம் (Air)Cசிலிண்டர்

கேஜிஜி மினியேச்சர் எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர் ஆக்சுவேட்டர்கள்ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள்

ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் ஒருஇயக்கிஇது ஹைட்ராலிக் பம்ப் (காற்று அமுக்கி) மூலம் அழுத்த ஆற்றல் வெளியீட்டை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது மற்றும் நேரியல் பரஸ்பர இயக்கத்தை செய்கிறது. ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரைப் பயன்படுத்தி நேரியல் இயக்கத்தை எளிதாக அடையலாம். ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டர் முக்கியமாக சிலிண்டர் பீப்பாய், சிலிண்டர் ஹெட், பிஸ்டன், பிஸ்டன் ராட் மற்றும் சீல் சாதனம் ஆகியவற்றால் ஆனது. பிஸ்டன் மற்றும் சிலிண்டர் துல்லியமான நெகிழ் பொருத்தத்தை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, மேலும் அழுத்த எண்ணெய் (அழுத்தப்பட்ட காற்று) ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் ஒரு முனையிலிருந்து நுழைகிறது. , நேரியல் இயக்கத்தை அடைய பிஸ்டனை ஹைட்ராலிக் (நியூமேடிக்) சிலிண்டரின் மறுமுனையில் தள்ள வேண்டும். ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டரின் இயக்கத்தின் திசை மற்றும் வேகத்தை ஹைட்ராலிக் (காற்று) சிலிண்டருக்குள் நுழையும் ஹைட்ராலிக் எண்ணெயின் (அழுத்தப்பட்ட காற்று) ஓட்டத்தின் திசை மற்றும் ஓட்டத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம்.