அறிவார்ந்த உற்பத்தி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் விரைவான வளர்ச்சியுடன், மனித உருவ ரோபோக்களின் திறமையான கை வெளி உலகத்துடனான தொடர்புக்கான ஒரு கருவியாக பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறுகிறது. திறமையான கை மனித கையின் சிக்கலான அமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டால் ஈர்க்கப்பட்டு, ரோபோக்கள் பிடிப்பது, கையாளுதல் மற்றும் உணர்தல் போன்ற பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், திறமையான கைகள் படிப்படியாக ஒரு ஒற்றை மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணி செய்பவரிடமிருந்து சிக்கலான மற்றும் மாறக்கூடிய பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஒரு அறிவார்ந்த உடலாக மாறுகின்றன. இந்த உருமாற்ற செயல்பாட்டில், உள்நாட்டு திறமையான கையின் போட்டித்திறன் படிப்படியாகத் தோன்றியது, குறிப்பாக இயக்கி சாதனம், பரிமாற்ற சாதனம், சென்சார் சாதனம் போன்றவற்றில், உள்ளூர்மயமாக்கல் செயல்முறை விரைவானது, செலவு நன்மை வெளிப்படையானது.
கோள்கள் சார்ந்தrஓலர்sகுழுக்கள்ஒரு மனித உருவ ரோபோவின் "கைகால்கள்" மையப் பகுதியாகும், மேலும் துல்லியமான நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்க கைகள், கால்கள் மற்றும் திறமையான கைகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம். டெஸ்லாவின் ஆப்டிமஸ் உடற்பகுதி 14 சுழலும் மூட்டுகள், 14 நேரியல் மூட்டுகள் மற்றும் கையில் 12 வெற்று கப் மூட்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. நேரியல் மூட்டுகள் 14 தலைகீழ் கிரக ரோலர் திருகுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன (முழங்கையில் 2, மணிக்கட்டில் 4 மற்றும் காலில் 8), அவை மூன்று அளவுகளாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன: 500N, 3,900N மற்றும் 8,000N, வெவ்வேறு மூட்டுகளின் சுமை தாங்கும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப.
டெஸ்லா தனது மனித உருவ ரோபோ ஆப்டிமஸில் தலைகீழ் கிரக உருளை திருகுகளைப் பயன்படுத்துவது, செயல்திறனில் அவற்றின் நன்மைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது, குறிப்பாக சுமை சுமக்கும் திறன் மற்றும் விறைப்புத்தன்மை அடிப்படையில். இருப்பினும், குறைந்த சுமை சுமக்கும் திறன் தேவைகளைக் கொண்ட மனித உருவ ரோபோக்கள் குறைந்த விலை பந்து திருகுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன என்பதை நிராகரிக்க முடியாது.
பந்துகள்பல்வேறு தொழில்களில் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகள் மற்றும் சந்தை தேவையில் குழுக்கள்:
2024 பெய்ஜிங் ரோபாட்டிக்ஸ் கண்காட்சியில், KGG 4மிமீ விட்டம் கொண்ட கிரக ரோலர் திருகுகள் மற்றும் 1.5மிமீ விட்டம் கொண்ட பந்து திருகுகளை காட்சிப்படுத்தியது; கூடுதலாக, KGG ஒருங்கிணைந்த கிரக ரோலர் திருகு தீர்வுகளுடன் திறமையான கைகளையும் காட்சிப்படுத்தியது.
4 மிமீ விட்டம் கொண்ட கிரக உருளை திருகுகள்
1. புதிய ஆற்றல் ஆட்டோமொபைல்களில் பயன்பாடுகள்: ஆட்டோமொபைல்களின் மின்மயமாக்கல் மற்றும் நுண்ணறிவு வளர்ச்சியுடன், பயன்பாடுபந்துதிருகுகள்ஆட்டோமொடிவ் எட்ஜ்-ஆஃப்-வீல் வயர் பிரேக்கிங் சிஸ்டம் (EMB), ரியர்-வீல் ஸ்டீயரிங் சிஸ்டம் (iRWS), ஸ்டீயரிங்-பை-வயர் சிஸ்டம் (SBW), சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் போன்றவற்றுடன், ஆட்டோமொடிவ் கூறுகளுக்கான சாதனங்களை ஒழுங்குபடுத்துதல் மற்றும் கட்டுப்படுத்துதல் போன்றவற்றிலும் ஆட்டோமொடிவ் துறையில் ஆழமடைந்து வருகிறது.
2. இயந்திர கருவித் துறையின் பயன்பாடு: பந்து திருகு என்பது இயந்திர கருவிகளின் நிலையான முக்கிய கூறுகளில் ஒன்றாகும், இயந்திர கருவிகள் சுழலும் அச்சுகள் மற்றும் நேரியல் அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன, நேரியல் அச்சுகள் திருகுகளால் ஆனவை மற்றும்வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள்பணிப்பொருளின் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் இயக்கத்தை அடைய. பாரம்பரிய இயந்திர கருவிகள் முக்கியமாக ட்ரெப்சாய்டல் திருகுகள் / சறுக்கும் திருகுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, CNC இயந்திர கருவிகள் பாரம்பரிய இயந்திர கருவிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைச் சேர்க்கின்றன, டிரைவ் பணிப்பொருளின் துல்லியத் தேவைகள் அதிகமாக உள்ளன, மேலும் தற்போது அதிகமான பந்து திருகுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தனிப்பயனாக்கம் அல்லது வேறுபாட்டிற்காக பெரும்பாலான இயந்திர கருவி தொழிற்சாலைகளின் சுழல், ஊசல் தலை, ரோட்டரி மேசை மற்றும் பிற செயல்பாட்டு கூறுகளில் உலகளாவிய இயந்திர கருவி தொழிற்சாலை விநியோகச் சங்கிலி சுயமாக உற்பத்தி செய்யப்பட்டு சுயமாக உற்பத்தி செய்யப்படுகிறது, ஆனால் உருளும் செயல்பாட்டு கூறுகள் அடிப்படையில் அனைத்தும் அவுட்சோர்சிங் செய்யப்படுகின்றன, இயந்திர கருவித் துறையுடன் இணைந்து நிலையான வளர்ச்சிக்கான தேவையின் உருளும் செயல்பாட்டு கூறுகளை மேம்படுத்துகிறது.
1.5 மிமீ விட்டம் கொண்ட பந்து திருகுகள்
3. மனித ரோபோ பயன்பாடுகள்: மனித ரோபோ ஆக்சுவேட்டர்கள் இரண்டு நிரல்களின் ஹைட்ராலிக் மற்றும் மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட வழிமுறைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன. ஹைட்ராலிக் பொறிமுறை, செயல்திறன் சிறப்பாக இருந்தாலும், செலவு மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகள் அதிகமாக உள்ளன, மேலும் தற்போது குறைவாகவே பயன்படுத்தப்படுகிறது. மோட்டார் தீர்வு தற்போதைய முக்கிய தேர்வாகும், கிரக ரோலர் திருகு ஒரு வலுவான சுமை தாங்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது முக்கிய அங்கமாகும்.நேரியல் இயக்கிரோபோ மூட்டுகளின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை உணரப் பயன்படும் மனித உருவ ரோபோவின். வெளிநாடுகளில் டெஸ்லா, முனிச் பல்கலைக்கழகத்தில் ஜெர்மனியின் LOLA ரோபோ, உள்நாட்டு பாலிடெக்னிக் ஹுவாஹுய், கெப்லர் இந்த தொழில்நுட்ப வழியைப் பயன்படுத்தியது.
கிரக ரோலர் திருகுகளைப் பொறுத்தவரை, தற்போதைய உள்நாட்டு கிரக ரோலர் திருகு சந்தை முக்கியமாக வெளிநாட்டு உற்பத்தியாளர்களால் ஆக்கிரமிக்கப்பட்டுள்ளது, சுவிட்சர்லாந்து ரோல்விஸ், சுவிட்சர்லாந்து ஜிஎஸ்ஏ மற்றும் ஸ்வீடன் எவெலிக்ஸின் சந்தைப் பங்கு 26%, 26%, 14% ஆக இருந்தது.
உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் கோள உருளை திருகுகளின் முக்கிய தொழில்நுட்பத்திலும், வெளிநாட்டு நிறுவனங்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட இடைவெளியைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் முன்னணி துல்லியம், அதிகபட்ச டைனமிக் சுமை, அதிகபட்ச நிலையான சுமை மற்றும் பிற செயல்திறன் அம்சங்கள் படிப்படியாக அதிகரித்து வருகின்றன, உள்நாட்டு கோள உருளை திருகு உற்பத்தியாளர்கள் 19% சந்தைப் பங்கை இணைத்தனர்.
இடுகை நேரம்: பிப்ரவரி-28-2025
