நவீன தொழில்நுட்ப அலையில், செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் இயந்திர பொறியியலின் சரியான கலவையின் விளைவாக, மனித உருவ ரோபோக்கள் படிப்படியாக நம் வாழ்வில் நுழைகின்றன. அவை தொழில்துறை உற்பத்தி வரிசைகள், மருத்துவ உதவி, பேரிடர் மீட்பு மற்றும் பிற துறைகளில் மட்டுமல்லாமல், பொழுதுபோக்கு, கல்வி மற்றும் பிற தொழில்களிலும் வரம்பற்ற சாத்தியக்கூறுகளைக் காட்ட முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இவை அனைத்திற்கும் பின்னால், இது ஒரு முக்கியமற்ற ஆனால் முக்கிய கூறுகளிலிருந்து பிரிக்க முடியாதது -பந்து திருகுகள்.
கூட்டு இயக்கம்: நெகிழ்வுத்தன்மைக்கான திறவுகோல்
பந்து திருகுகள் மனித ரோபோக்களின் "மூட்டுகளுடன்" நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவற்றின் நெகிழ்வான இயக்கங்களை உணர முக்கிய கூறுகளில் ஒன்றாகும். பந்து திருகுகள் இல்லையென்றால், ரோபோவின் ஒவ்வொரு அசைவும் கடினமாகவும் துல்லியமற்றதாகவும் இருக்கும் என்று கற்பனை செய்து பாருங்கள். பந்து திருகுகள் தான் சுழற்சியை அனுமதிக்கின்றன.மோட்டார்கள்துல்லியமாக நேரியல் இயக்கமாக மாற்றப்பட்டு, ரோபோவின் மூட்டுகள் நெகிழ்ந்து சீராக நீட்ட அனுமதிக்கின்றன. மனித நடைப்பயணியின் வேகத்தைப் பிரதிபலிப்பதாக இருந்தாலும் சரி அல்லது சிக்கலான சைகைகளைச் செயல்படுத்துவதாக இருந்தாலும் சரி, பந்து திருகுகள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.
மனப்பான்மை கட்டுப்பாடு: உறுதியான பாதுகாப்பு
கூட்டு இயக்கத்துடன் கூடுதலாக, பந்து திருகுகள் மனித உருவ ரோபோக்களின் தோரணை கட்டுப்பாட்டில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. பந்து திருகின் இயக்கத்தை நேர்த்தியாக சரிசெய்வதன் மூலம், வெவ்வேறு செயல் மாற்றங்களில் ரோபோ சமநிலையையும் நிலைத்தன்மையையும் பராமரிப்பதை உறுதிசெய்ய முடியும். உதாரணமாக, ரோபோ நடக்கும்போது அல்லது ஓடும்போது, அதன் ஈர்ப்பு மையம் தொடர்ந்து மாறும், பின்னர் விழுவதையோ அல்லது சமநிலையின்மையையோ தடுக்க ஒவ்வொரு பகுதியின் அணுகுமுறையையும் விரைவாகச் செயல்படுத்தவும் சரிசெய்யவும் பந்து திருகை நம்பியிருக்க வேண்டும். அதே நேரத்தில், உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் தேவைப்படும் பணிகளைச் செய்யும்போது (எ.கா., பொருட்களைப் பிடிப்பது, பாகங்களைச் சேர்ப்பது போன்றவை), பந்து திருகுகள் ரோபோவின் இயக்கங்கள் வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய நிலையான ஆதரவையும் வழங்க முடியும்.
மூன்றாவதாக, இறுதி விளைவு: சிறந்த செயல்பாட்டிற்கான ஒரு கருவி.
மனித உருவ ரோபோவின் (எ.கா. கை, கால், முதலியன) இறுதி விளைவு என்பது வெளிப்புற சூழலுடன் நேரடி தொடர்பில் இருக்கும் மற்றும் செயல்பாடுகளைச் செய்யும் ரோபோவின் பகுதியாகும். இந்த பாகங்களின் கட்டுப்பாடும் பந்து திருகுகளின் ஆதரவிலிருந்து பிரிக்க முடியாதது. உதாரணமாக ஒரு ரோபோவை எடுத்துக் கொண்டால், அது வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் உள்ள பொருட்களைப் பிடிக்க அதன் விரல்களை நெகிழ்வாகத் திறந்து மூட முடியும். இந்த செயல்முறை விரல் மூட்டுகளின் துல்லியமான இயக்கத்திற்கு பந்து திருகுகளை நம்பியுள்ளது. இதேபோல், மனித பாதத்தின் செயல்பாட்டை உருவகப்படுத்த ரோபோவின் பாதத்தின் வடிவமைப்பில் பந்து திருகுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதனால் ரோபோ பல்வேறு நிலப்பரப்புகளில் நடக்கவும் நிலையாக ஓடவும் உதவுகிறது.
கேஜிஜி மினியேச்சர் பால் ஸ்க்ரூ
மனித உருவ ரோபோக்களின் தொழில்மயமாக்கல் துரிதப்படுத்தப்படுவதால், திறமையான கைகள் ரோபோக்களுக்கான ஒரு புதிய வகை இறுதி-விளைவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான திறமையான கை இயக்கிகளுக்கான தொடர்ச்சியான தயாரிப்புகளை KGG உருவாக்கியுள்ளது. KGG திறமையான கை இயக்கிகளுக்கான தொடர்ச்சியான தயாரிப்புகளை உருவாக்கியுள்ளது, அவற்றில் பந்து திருகுகூறுகள் மற்றும் மினியேச்சர் ரிவர்சிங் ரோலர் திருகுகள், இவை திறமையான கை இயக்கிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் விவரக்குறிப்புகள்:
→வட்ட நட்டுடன் கூடிய பந்து திருகு: 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
தொழில்நுட்ப சவால்கள் மற்றும் எதிர்கால மேம்பாடுகள்
மனித உருவ ரோபோக்களில் பந்து திருகுகளைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் முதிர்ச்சியடைந்திருந்தாலும், இன்னும் சில தொழில்நுட்ப சவால்களை சமாளிக்க வேண்டியுள்ளது. முக்கிய பிரச்சினைகளில் ஒன்று துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேலும் மேம்படுத்துவது எப்படி என்பதுதான். பந்து திருகுகள்ரோபோ செயல்திறன் தேவைகளின் உயர் தரங்களை பூர்த்தி செய்ய. கூடுதலாக, ரோபாட்டிக்ஸின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், பந்து திருகுகளின் மினியேட்டரைசேஷன், இலகுரக மற்றும் நுண்ணறிவு ஆகியவை அதிக தேவைகளை முன்வைத்துள்ளன. எதிர்காலத்தில், முழுத் துறையையும் முன்னோக்கி நகர்த்த இந்தத் துறையில் மேலும் புதுமையான தீர்வுகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களைக் காணலாம் என்று எதிர்பார்க்கலாம்.
இடுகை நேரம்: மே-26-2025
