ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் துல்லியத்தை அதிகரிப்பதற்கான முறைகள்

இயந்திர சகிப்புத்தன்மை, அதன் பயன்பாட்டைப் பொருட்படுத்தாமல், கற்பனை செய்யக்கூடிய ஒவ்வொரு வகை சாதனத்திற்கும் துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்தில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது என்பது பொறியியல் துறையில் நன்கு அறியப்பட்டதாகும். இந்த உண்மையும் உண்மையாகும்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்உதாரணமாக, ஒரு நிலையான கட்டமைக்கப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படிக்கு சுமார் ±5 சதவீத பிழையின் சகிப்புத்தன்மை அளவைக் கொண்டுள்ளது. இவை குவியாத பிழைகள். பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு படிக்கு 1.8 டிகிரி நகரும், இதன் விளைவாக 0.18 டிகிரி சாத்தியமான பிழை வரம்பு ஏற்படுகிறது, இருப்பினும் நாம் ஒரு சுழற்சிக்கு 200 படிகள் பற்றி பேசுகிறோம் (படம் 1 ஐப் பார்க்கவும்).

2-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் - GSSD தொடர்

துல்லியத்திற்கான மினியேச்சர் அடியெடுத்து வைத்தல்

நிலையான, ஒட்டுமொத்தமற்ற, ±5 சதவீத துல்லியத்துடன், துல்லியத்தை அதிகரிப்பதற்கான முதல் மற்றும் மிகவும் தர்க்கரீதியான வழி மோட்டாரை மைக்ரோ ஸ்டெப் செய்வதாகும். மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு முறையாகும், இது குறைந்த வேகத்தில் அதிக தெளிவுத்திறனை மட்டுமல்ல, மென்மையான இயக்கத்தையும் அடைகிறது, இது சில பயன்பாடுகளில் ஒரு பெரிய நன்மையாக இருக்கலாம்.

நமது 1.8-டிகிரி படி கோணத்துடன் ஆரம்பிக்கலாம். இந்த படி கோணம் என்பது மோட்டார் மெதுவாகச் செல்லும்போது ஒவ்வொரு படியும் முழுமையின் ஒரு பெரிய பகுதியாக மாறுகிறது என்பதாகும். மெதுவான மற்றும் மெதுவான வேகங்களில், ஒப்பீட்டளவில் பெரிய படி அளவு மோட்டாரில் கோகிங்கை ஏற்படுத்துகிறது. மெதுவான வேகத்தில் செயல்பாட்டின் இந்த குறைக்கப்பட்ட மென்மையைத் தணிப்பதற்கான ஒரு வழி, ஒவ்வொரு மோட்டார் படியின் அளவையும் குறைப்பதாகும். இங்குதான் மைக்ரோ படிநிலை ஒரு முக்கியமான மாற்றாக மாறுகிறது.

மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றம் (PWM) பயன்படுத்துவதன் மூலம் மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் அடையப்படுகிறது. மோட்டார் இயக்கி இரண்டு மின்னழுத்த சைன் அலைகளை மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு வழங்குகிறது, அவை ஒவ்வொன்றும் மற்றொன்றிலிருந்து 90 டிகிரி வெளியே உள்ளன. எனவே, ஒரு முறுக்குகளில் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கும் போது, மற்ற முறுக்குகளில் அது குறைந்து படிப்படியாக மின்னோட்ட பரிமாற்றத்தை உருவாக்குகிறது, இதன் விளைவாக மென்மையான இயக்கம் மற்றும் நிலையான முழு படி (அல்லது பொதுவான அரை படி) கட்டுப்பாட்டிலிருந்து ஒருவர் பெறுவதை விட நிலையான முறுக்கு உற்பத்தி ஏற்படுகிறது (படம் 2 ஐப் பார்க்கவும்).

ஒற்றை அச்சுஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி + இயக்கி செயல்படுகிறது

மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் துல்லியத்தை அதிகரிப்பதை முடிவு செய்யும்போது, பொறியாளர்கள் இது மோட்டார் பண்புகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் மூலம் முறுக்குவிசை விநியோகத்தின் மென்மையான தன்மை, குறைந்த வேக இயக்கம் மற்றும் அதிர்வு ஆகியவற்றை மேம்படுத்தலாம் என்றாலும், கட்டுப்பாடு மற்றும் மோட்டார் வடிவமைப்பில் உள்ள வழக்கமான வரம்புகள் அவற்றின் சிறந்த ஒட்டுமொத்த பண்புகளை அடைவதைத் தடுக்கின்றன. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டின் காரணமாக, மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் டிரைவ்கள் ஒரு உண்மையான சைன் அலையை மட்டுமே தோராயமாக மதிப்பிட முடியும். இதன் பொருள் மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் செயல்பாட்டில் இவை ஒவ்வொன்றும் பெரிதும் குறைக்கப்பட்டாலும், சில முறுக்கு சிற்றலை, அதிர்வு மற்றும் சத்தம் அமைப்பில் இருக்கும்.

இயந்திர துல்லியம்

உங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் துல்லியத்தைப் பெறுவதற்கான மற்றொரு இயந்திர சரிசெய்தல், குறைந்த மந்தநிலை சுமையைப் பயன்படுத்துவதாகும். மோட்டார் நிறுத்த முயற்சிக்கும்போது ஒரு பெரிய மந்தநிலையுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், சுமை சிறிது அதிகப்படியான சுழற்சியை ஏற்படுத்தும். இது பெரும்பாலும் ஒரு சிறிய பிழையாக இருப்பதால், அதை சரிசெய்ய மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தலாம்.

இறுதியாக, கட்டுப்படுத்திக்குத் திரும்புவோம். இந்த முறைக்கு சில பொறியியல் முயற்சிகள் தேவைப்படலாம். துல்லியத்தை மேம்படுத்த, நீங்கள் பயன்படுத்தத் தேர்ந்தெடுத்த மோட்டருக்கு ஏற்றவாறு சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்த விரும்பலாம். இது இணைக்க மிகவும் துல்லியமான முறையாகும். மோட்டார் மின்னோட்டத்தை துல்லியமாக கையாள கட்டுப்படுத்தியின் திறன் சிறப்பாக இருந்தால், நீங்கள் பயன்படுத்தும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரிலிருந்து அதிக துல்லியத்தைப் பெற முடியும். ஏனெனில் ஸ்டெப்பிங் இயக்கத்தைத் தொடங்க மோட்டார் முறுக்குகள் எவ்வளவு மின்னோட்டத்தைப் பெறுகின்றன என்பதை கட்டுப்படுத்தி சரியாக ஒழுங்குபடுத்துகிறது.

இயக்க அமைப்புகளில் துல்லியம் என்பது பயன்பாட்டைப் பொறுத்து ஒரு பொதுவான தேவையாகும். ஸ்டெப்பர் அமைப்பு துல்லியத்தை உருவாக்க எவ்வாறு இணைந்து செயல்படுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது, ஒவ்வொரு மோட்டாரின் இயந்திர கூறுகளை உருவாக்குவதில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்நுட்பங்கள் உட்பட, கிடைக்கக்கூடிய தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்திக் கொள்ள ஒரு பொறியாளரை அனுமதிக்கிறது.