ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் துல்லியத்தை அதிகரிப்பதற்கான முறைகள்

இயந்திர சகிப்புத்தன்மை அதன் பயன்பாட்டைப் பொருட்படுத்தாமல் கற்பனை செய்யக்கூடிய ஒவ்வொரு வகை சாதனத்திற்கும் துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்தில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது என்பது பொறியியல் துறையில் நன்கு அறியப்பட்டதாகும். இந்த உண்மையும் உண்மைஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு நிலையான கட்டமைக்கப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படிக்கு சுமார் ± 5 சதவீத பிழையின் சகிப்புத்தன்மை அளவைக் கொண்டுள்ளது. இவை அனைத்தும் திரட்டப்படாத பிழைகள். பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு படிக்கு 1.8 டிகிரி செல்கின்றன, இது 0.18 டிகிரி சாத்தியமான பிழை வரம்பில் விளைகிறது, நாம் ஒரு சுழற்சிக்கு 200 படிகள் பற்றி பேசினாலும் (படம் 1 ஐப் பார்க்கவும்).

2-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் - GSSD தொடர்

துல்லியத்திற்கான மினியேச்சர் ஸ்டெப்பிங்

±5 சதவீத நிலையான, ஒட்டுமொத்தமாக இல்லாத, துல்லியத்துடன், துல்லியத்தை அதிகரிப்பதற்கான முதல் மற்றும் மிகவும் தர்க்கரீதியான வழி மோட்டாரை மைக்ரோ ஸ்டெப் செய்வதாகும். மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு முறையாகும், இது அதிக தெளிவுத்திறனை மட்டுமல்ல, குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான இயக்கத்தையும் அடைகிறது, இது சில பயன்பாடுகளில் பெரிய நன்மையாக இருக்கும்.

எங்கள் 1.8 டிகிரி படி கோணத்தில் தொடங்குவோம். இந்த படி கோணம் என்பது மோட்டார் மெதுவாகச் செல்லும்போது ஒவ்வொரு அடியும் முழுமையின் பெரிய பகுதியாக மாறும். மெதுவான மற்றும் மெதுவான வேகத்தில், ஒப்பீட்டளவில் பெரிய படி அளவு மோட்டாரில் கோகிங்கை ஏற்படுத்துகிறது. மெதுவான வேகத்தில் செயல்படும் இந்த குறைவடைந்த மென்மையைத் தணிக்க ஒரு வழி ஒவ்வொரு மோட்டார் படியின் அளவையும் குறைப்பதாகும். இங்குதான் மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் ஒரு முக்கியமான மாற்றாக மாறுகிறது.

மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்பு-அகல மாடுலேட்டட் (PWM) ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் அடையப்படுகிறது. என்ன நடக்கிறது என்றால், மோட்டார் இயக்கி இரண்டு மின்னழுத்த சைன் அலைகளை மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு வழங்குகிறது, ஒவ்வொன்றும் மற்றொன்றுடன் 90 டிகிரிக்கு வெளியே உள்ளது. எனவே, ஒரு முறுக்கில் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கும் போது, ​​மற்ற முறுக்குகளில் அது குறைகிறது, இது மின்னோட்டத்தின் படிப்படியான பரிமாற்றத்தை உருவாக்குகிறது, இது ஒரு நிலையான முழு படி (அல்லது பொதுவான அரை படி) கட்டுப்பாட்டிலிருந்து பெறுவதை விட மென்மையான இயக்கம் மற்றும் நிலையான முறுக்கு உற்பத்தியை விளைவிக்கிறது. (படம் 2 ஐப் பார்க்கவும்).

ஒற்றை அச்சுஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் + டிரைவர் இயங்குகிறது

மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் துல்லியம் அதிகரிப்பதைத் தீர்மானிக்கும் போது, ​​இது மீதமுள்ள மோட்டார் பண்புகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பதை பொறியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். முறுக்கு விசையின் மென்மை, குறைந்த வேக இயக்கம் மற்றும் அதிர்வு ஆகியவை மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங்கைப் பயன்படுத்தி மேம்படுத்தப்படலாம், கட்டுப்பாடு மற்றும் மோட்டார் வடிவமைப்பில் உள்ள வழக்கமான வரம்புகள் அவற்றின் சிறந்த ஒட்டுமொத்த பண்புகளை அடைவதைத் தடுக்கின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டின் காரணமாக, மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் டிரைவ்கள் உண்மையான சைன் அலையை மட்டுமே தோராயமாக மதிப்பிட முடியும். மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் செயல்பாட்டில் இவை ஒவ்வொன்றும் வெகுவாகக் குறைக்கப்பட்டாலும், சில முறுக்கு சிற்றலை, அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல் ஆகியவை கணினியில் இருக்கும்.

இயந்திர துல்லியம்

உங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் துல்லியத்தைப் பெற மற்றொரு இயந்திரச் சரிசெய்தல் சிறிய மந்தநிலை சுமையைப் பயன்படுத்துவதாகும். மோட்டார் நிறுத்த முயற்சிக்கும் போது ஒரு பெரிய மந்தநிலையுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், சுமை சிறிது அதிக சுழற்சியை ஏற்படுத்தும். இது பெரும்பாலும் சிறிய பிழையாக இருப்பதால், அதை சரிசெய்ய மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி பயன்படுத்தப்படலாம்.

இறுதியாக, நாம் கட்டுப்படுத்திக்கு திரும்புவோம். இந்த முறை சில பொறியியல் முயற்சிகளை எடுக்கலாம். துல்லியத்தை மேம்படுத்த, நீங்கள் பயன்படுத்தத் தேர்ந்தெடுத்த மோட்டாருக்கு குறிப்பாக உகந்ததாக இருக்கும் கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்த விரும்பலாம். இணைக்க இது மிகவும் துல்லியமான முறையாகும். மோட்டார் மின்னோட்டத்தை துல்லியமாக கையாளும் கட்டுப்படுத்தியின் திறன் சிறப்பாக இருந்தால், நீங்கள் பயன்படுத்தும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரிலிருந்து அதிக துல்லியத்தைப் பெறலாம். ஏனென்றால், ஸ்டெப்பிங் மோஷனைத் தொடங்க மோட்டார் முறுக்குகள் எவ்வளவு மின்னோட்டத்தைப் பெறுகின்றன என்பதை கட்டுப்படுத்தி சரியாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

இயக்க அமைப்புகளில் துல்லியமானது பயன்பாட்டைப் பொறுத்து பொதுவான தேவையாகும். துல்லியத்தை உருவாக்க ஸ்டெப்பர் அமைப்பு எவ்வாறு இணைந்து செயல்படுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது, ஒவ்வொரு மோட்டரின் இயந்திர கூறுகளை உருவாக்குவதில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்நுட்பங்கள் உட்பட, ஒரு பொறியியலாளர் கிடைக்கக்கூடிய தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்திக் கொள்ள அனுமதிக்கிறது.