ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் யாவை?

சீனாவை விட தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு மிகவும் பிரபலமாக உள்ளது, ஆரம்பகால ரோபோக்கள் பிரபலமற்ற வேலைகளை மாற்றுகின்றன. ரோபோக்கள் ஆபத்தான கைமுறை வேலைகளையும், உற்பத்தி மற்றும் கட்டுமானத்தில் கனரக இயந்திரங்களை இயக்குதல் அல்லது ஆய்வகங்களில் அபாயகரமான இரசாயனங்களைக் கையாளுதல் போன்ற சலிப்பான வேலைகளையும் கையகப்படுத்தியுள்ளன. பல ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும், மேலும் எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைக்கும்.

ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கூட்டு ரோபோ பயன்பாடுகள் தானியங்கி அசெம்பிளி செயல்பாடுகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​செலவுகளைக் குறைக்கும் அதே வேளையில் உற்பத்தி வேகத்தையும் தரத்தையும் அதிகரிக்கலாம். இது பாதுகாப்பாக இயங்கி, உங்கள் ஊழியர்களை விடுவித்து, அதிக மதிப்பு கூட்டப்பட்ட வேலையைச் செய்ய உதவும் வகையில் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் பணிகளை மேற்கொள்ள முடியும். சிறிய, ஒழுங்கற்ற பொருட்களைக் கையாள்வது போன்ற செயல்முறைகளை மேம்படுத்த உதவும்.பந்து திருகுடிரைவ்கள், மவுண்டிங் மற்றும் பொசிஷனிங். குறிப்பிடத்தக்க பல்துறை திறன் மற்றும் எளிதான மறுபயன்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது.

மனிதர்கள் ரோபோக்களை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தும்போது, ​​அவர்களின் ரோபோ கைகள் பணிகளை எளிதாகச் செய்து முடிக்க முடியும். இப்போது நாம் செயற்கைக் கைகளைப் பயன்படுத்தி மனித விரல்களின் இயக்கத்தைக் கண்காணித்து, அவற்றைப் பிரதிபலிக்க முடியும்.

மேலும் ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் மூன்று வகைகளைக் கொண்டுள்ளன: சாதாரண DC மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.

1. DC மோட்டார் வெளியீடு அல்லது DC மோட்டார் எனப்படும் சுழலும் மோட்டாரின் DC மின் ஆற்றலுக்கான உள்ளீடு, இது DC மின் ஆற்றலையும் இயந்திர ஆற்றலையும் அடைய முடியும், இதன் மூலம் ஒருவருக்கொருவர் மோட்டாரை மாற்ற முடியும். இது ஒரு மோட்டாராக இயங்கும் போது, ​​அது ஒரு DC மோட்டார் ஆகும், இது மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது; அது ஒரு ஜெனரேட்டராக இயங்கும் போது, ​​அது ஒரு DC ஜெனரேட்டராக இருக்கும், இது இயந்திர ஆற்றலை மின் ஆற்றலாக மாற்றுகிறது.

2. சர்வோ மோட்டார் எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், பெறப்பட்ட மின்சார சமிக்ஞையை மோட்டார் தண்டில் கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்ற நிர்வாக உறுப்பாக இது பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: DC மற்றும் AC சர்வோ மோட்டார். இதன் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், சிக்னல் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுய சுழற்சி இல்லை, மேலும் முறுக்குவிசை அதிகரிப்புடன் வேகம் சீரான விகிதத்தில் குறைகிறது.

3. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஆகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞையை கோணமாக அல்லதுநேரியல்இடப்பெயர்ச்சி. அதிக சுமை இல்லாத நிலையில், மோட்டாரின் வேகம், நிறுத்த நிலை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, மேலும் சுமையில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது, அதாவது மோட்டாரில் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைச் சேர்ப்பதன் மூலம், மோட்டார் ஒரு படி கோணத்தில் சுழல்கிறது. இதன் இருப்புநேரியல்ஸ்டெப்பர் மோட்டாருடன் இணைந்த உறவு, காலமுறைப் பிழை மட்டுமே, ஒட்டுமொத்தப் பிழை இல்லை மற்றும் பிற பண்புகள். வேகம், நிலை மற்றும் பிற கட்டுப்பாட்டின் துறையில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் எளிமையானதாக மாறும்.