ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொதுவான மோட்டார்கள் யாவை?

தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு சீனாவை விட மிகவும் பிரபலமானது, ஆரம்பகால ரோபோக்கள் செல்வாக்கற்ற வேலைகளை மாற்றுகின்றன. ரோபோக்கள் ஆபத்தான கையேடு பணிகள் மற்றும் உற்பத்தி மற்றும் கட்டுமானத்தில் கனரக இயந்திரங்களை இயக்குவது அல்லது ஆய்வகங்களில் அபாயகரமான இரசாயனங்கள் கையாளுதல் போன்ற கடினமான வேலைகளை எடுத்துள்ளன. பல ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும், மேலும் எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைக்கும்.

தானியங்கு சட்டசபை செயல்பாடுகளைச் செய்ய ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கூட்டு ரோபோ பயன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​செலவுகளைக் குறைக்கும்போது உற்பத்தி வேகத்தையும் தரத்தையும் அதிகரிக்கலாம். இது பாதுகாப்பாக இயங்கலாம் மற்றும் உங்கள் ஊழியர்களை விடுவிப்பதற்கும், அதிக மதிப்பு கூட்டப்பட்ட வேலையைச் செய்ய உதவுவதற்கும் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளை எடுத்துக் கொள்ளலாம். சிறிய, ஒழுங்கற்ற பொருட்களைக் கையாள்வது போன்ற செயல்முறைகளை மேம்படுத்த உதவும்பந்து திருகுஇயக்கிகள், பெருகிவரும் மற்றும் பொருத்துதல். குறிப்பிடத்தக்க பல்துறைத்திறன் மற்றும் எளிதான மறு வேலைவாய்ப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

மனிதர்கள் ரோபோக்களை தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தும்போது, ​​அவர்களின் ரோபோ கைகள் எளிதாக பணிகளைச் செய்ய முடியும். இப்போது நாம் மனித விரல்களின் இயக்கத்தை செயற்கை கைகளால் கண்காணித்து பிரதிபலிக்க முடியும்.

ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் மூன்று வகைகளைக் கொண்டுள்ளன: சாதாரண டி.சி மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.

1. டி.சி மோட்டார் வெளியீடு அல்லது டி.சி மோட்டாரின் டி.சி மின் ஆற்றலுக்கான உள்ளீடு, டி.சி மோட்டார் என அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒருவருக்கொருவர் மோட்டாரை மாற்ற டி.சி மின் ஆற்றல் மற்றும் இயந்திர ஆற்றலை அடைய முடியும். இது ஒரு மோட்டாராக இயங்கும்போது, ​​அது ஒரு டி.சி மோட்டார், மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது; இது ஒரு ஜெனரேட்டராக இயங்கும்போது, ​​அது ஒரு டிசி ஜெனரேட்டர், இயந்திர ஆற்றலை மின் ஆற்றலாக மாற்றுகிறது.

2. சர்வோ மோட்டார் எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், பெறப்பட்ட மின்சார சமிக்ஞையை கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது மோட்டார் தண்டு மீது கோண வேகம் வெளியீட்டாக மாற்ற இது நிர்வாக உறுப்பாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: டி.சி மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார். அதன் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், சமிக்ஞை மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுய சுழற்சி இல்லை, மேலும் முறுக்கு அதிகரிப்புடன் ஒரு சீரான விகிதத்தில் வேகம் குறைகிறது.

3. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஆகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞையை கோணமாக மாற்றுகிறதுநேரியல்இடம்பெயர்வு. ஓவர் லோட் அல்லாத விஷயத்தில், மோட்டரின் வேகம், நிறுத்த நிலை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் பருப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, மேலும் சுமைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது, அதாவது மோட்டருக்கு ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைச் சேர்ப்பது, மோட்டார் ஒரு படி கோணத்தின் வழியாக மாறுகிறது. இதன் இருப்புநேரியல்உறவு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மட்டுமே அவ்வப்போது பிழை மற்றும் ஒட்டுமொத்த பிழை மற்றும் பிற பண்புகள் இல்லை. கட்டுப்படுத்த வேகம், நிலை மற்றும் பிற கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூலம் கட்டுப்படுத்த மிகவும் எளிமையானது.