ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொதுவான மோட்டார்கள் என்ன?

தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு சீனாவை விட மிகவும் பிரபலமாக உள்ளது, ஆரம்பகால ரோபோக்கள் பிரபலமற்ற வேலைகளை மாற்றுகின்றன. ரோபோக்கள் அபாயகரமான கையேடு பணிகள் மற்றும் உற்பத்தி மற்றும் கட்டுமானத்தில் கனரக இயந்திரங்களை இயக்குதல் அல்லது ஆய்வகங்களில் அபாயகரமான இரசாயனங்களைக் கையாளுதல் போன்ற கடினமான வேலைகளை எடுத்துக் கொண்டுள்ளன. பல ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும், மேலும் எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைக்கும்.

ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கூட்டு ரோபோட்டிக் பயன்பாடுகள் தானியங்கி அசெம்பிளி செயல்பாடுகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​செலவைக் குறைக்கும் போது உற்பத்தி வேகத்தையும் தரத்தையும் அதிகரிக்கலாம். இது பாதுகாப்பாக இயங்குவதோடு, உங்கள் ஊழியர்களை விடுவிக்கவும், மேலும் மதிப்பு கூட்டப்பட்ட வேலையைச் செய்யவும் உதவும் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளை மேற்கொள்ளலாம். சிறிய, ஒழுங்கற்ற பொருட்களைக் கையாளுதல் போன்ற செயல்முறைகளை மேம்படுத்த உதவும்பந்து திருகுஇயக்கிகள், ஏற்றுதல் மற்றும் பொருத்துதல். குறிப்பிடத்தக்க பல்துறை மற்றும் எளிதான மறுபயன்பாடு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

மனிதர்கள் ரோபோக்களை ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தும் போது, ​​அவர்களின் ரோபோ கைகள் எளிதாக பணிகளைச் செய்து முடிக்கும். இப்போது நாம் செயற்கைக் கைகளால் மனித விரல்களின் இயக்கத்தைக் கண்காணித்து நகலெடுக்கலாம்.

ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் மூன்று வகைகளைக் கொண்டிருக்கின்றன: சாதாரண DC மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.

1. DC மோட்டாரின் DC மின் ஆற்றலுக்கான DC மோட்டார் வெளியீடு அல்லது உள்ளீடு DC மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது DC மின் ஆற்றலையும் இயந்திர ஆற்றலையும் ஒருவருக்கொருவர் மாற்றும் திறனை அடைய முடியும். இது ஒரு மோட்டாராக இயங்கும் போது, ​​அது ஒரு DC மோட்டார் ஆகும், இது மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகிறது; இது ஒரு ஜெனரேட்டராக இயங்கும் போது, ​​அது ஒரு DC ஜெனரேட்டராகும், இயந்திர ஆற்றலை மின் ஆற்றலாக மாற்றுகிறது.

2. சர்வோ மோட்டார் எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், பெறப்பட்ட மின்சார சமிக்ஞையை மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்ற நிர்வாக உறுப்பு எனப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது இரண்டு பிரிவுகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: DC மற்றும் AC சர்வோ மோட்டார். அதன் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், சமிக்ஞை மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுய சுழற்சி இல்லை, மேலும் முறுக்கு அதிகரிப்புடன் வேகம் சீரான விகிதத்தில் குறைகிறது.

3. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஆகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞையை கோணமாக அல்லதுநேரியல்இடப்பெயர்ச்சி. அதிக சுமை இல்லாத நிலையில், மோட்டாரின் வேகம், நிறுத்த நிலை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் பருப்புகளின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்தது, மேலும் சுமை மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது, அதாவது, துடிப்பு சமிக்ஞையைச் சேர்ப்பது மோட்டார், மோட்டார் ஒரு படி கோணம் வழியாக மாறுகிறது. இதன் இருப்புநேரியல்உறவு, ஸ்டெப்பர் மோட்டருடன் இணைந்த காலப் பிழை மற்றும் ஒட்டுமொத்த பிழை மற்றும் பிற பண்புகள் இல்லை. வேகம், நிலை மற்றும் பிற கட்டுப்பாட்டை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூலம் உருவாக்கவும், கட்டுப்படுத்த மிகவும் எளிமையானது.