ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணை ரோபோவின் அமைப்பு மேல் மற்றும் கீழ் தளங்கள், 6 தொலைநோக்கி கொண்டதுசிலிண்டர்கள்நடுவில், மற்றும் மேல் மற்றும் கீழ் தளங்களில் ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் 6 பந்து கீல்கள்.
பொது தொலைநோக்கி உருளைகள் சர்வோ-எலக்ட்ரிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களால் ஆனவை (ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் வடிவில் பெரிய டன்). ஆறு உதவியுடன்மின்சார சிலிண்டர் இயக்கிவிரிவாக்கம் மற்றும் சுருங்குதல் இயக்கம், இயக்கத்தின் ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் (X, Y, Z, α, β, γ) இடைவெளியில் தளத்தை முடிக்கவும், இது பல்வேறு இடஞ்சார்ந்த இயக்க தோரணையை உருவகப்படுத்தக்கூடியது, எனவே பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம் ஃப்ளைட் சிமுலேட்டர்கள், ஆட்டோமொபைல் டிரைவிங் சிமுலேட்டர்கள், பூகம்ப சிமுலேட்டர்கள், செயற்கைக்கோள்கள், ஏவுகணைகள் மற்றும் பிற விமானங்கள், பொழுதுபோக்கு உபகரணங்கள் (கினெடிக் ஃபிலிம் ஸ்விங் ஸ்டேஜ்) மற்றும் பிற துறைகள் போன்ற பல்வேறு பயிற்சி சிமுலேட்டர்கள். செயலாக்கத் துறையில் ஆறு அச்சு இணைப்பு இயந்திர கருவிகள், ரோபோக்கள் மற்றும் பலவற்றை உருவாக்கலாம்.
ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணை ரோபோக்களின் முக்கிய அம்சங்கள்:
தொழில்துறை ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதிலிருந்து, டேன்டெம் பொறிமுறைகளைக் கொண்ட ரோபோக்கள் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. டேன்டெம் ரோபோக்கள் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் பெரிய இயக்க இடத்தைக் கொண்டுள்ளன, இதனால் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டேன்டெம் ரோபோக்களின் வரம்புகள் காரணமாக, ஆராய்ச்சியாளர்கள் படிப்படியாக தங்கள் ஆராய்ச்சி திசையை இணை ரோபோக்களுக்கு மாற்றியுள்ளனர். டேன்டெம் ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணை ரோபோக்கள் பின்வரும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன:
1. ஒட்டுமொத்த பிழை இல்லை, அதிக துல்லியம்.
2. டிரைவிங் சாதனத்தை நிலையான பிளாட்ஃபார்மில் அல்லது அருகில் வைக்கலாம், இதனால் நகரும் பகுதி எடையில் இலகுவாகவும், அதிக வேகத்தில் மற்றும் டைனமிக் பதிலில் நன்றாகவும் இருக்கும்.
3. சிறிய அமைப்பு, அதிக விறைப்பு, பெரிய தாங்கும் திறன், சிறிய வேலை இடம்.
4. முற்றிலும் சமச்சீர் இணையான பொறிமுறையானது நல்ல ஐசோட்ரோபியைக் கொண்டுள்ளது.
இந்த குணாதிசயங்களின்படி, அதிக விறைப்புத்தன்மை, அதிக துல்லியம் அல்லது பெரிய பணியிடங்கள் இல்லாமல் பெரிய சுமைகள் தேவைப்படும் துறைகளில் ஆறு-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் இணை ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3dof ஐ விட 6dof இன் நன்மைகள்
VR இல், பல்வேறு 3dof அனுபவங்கள், பிரேக்கிங் எதிர்வினை நேரங்களைச் சோதிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு நிரலின் எளிய இயக்கி பதிப்பு போன்ற முழு மூழ்குதல் தேவையில்லாத வரையறுக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும். இது சர்ச்சைக்குரியதாக இருக்கலாம், ஆனால் இது மிகவும் "தட்டையான" அனுபவத்தை உருவாக்குகிறது.
முழுக்க முழுக்க VR அனுபவத்தைப் பெற, 6dof ஆனது 360 டிகிரி வட்டத்தில் ஒரு பொருளைச் சுற்றி நடக்கவும், குனிந்து உருப்படியை மேலிருந்து கீழாகப் பார்க்கவும் - அல்லது குனிந்து கீழே இருந்து மேலே பார்க்கவும் உதவுகிறது. இந்த நிலை கண்காணிப்பு மிகவும் ஈர்க்கக்கூடிய அனுபவத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது தீயணைப்பு உருவகப்படுத்துதல்கள் போன்ற யதார்த்தமான உருவகப்படுத்துதல்களுக்கு முக்கியமானது, சுற்றுச்சூழலில் உள்ள பொருட்களை நகர்த்துவதற்கும் கையாளுவதற்கும் அதிக சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-29-2023
