ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணையான ரோபோவின் அமைப்பு மேல் மற்றும் கீழ் தளங்கள், 6 தொலைநோக்கி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.சிலிண்டர்கள்நடுவில், மற்றும் மேல் மற்றும் கீழ் தளங்களின் ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் 6 பந்து கீல்கள்.
பொதுவான தொலைநோக்கி சிலிண்டர்கள் சர்வோ-எலக்ட்ரிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களால் ஆனவை (ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களின் வடிவத்தில் பெரிய டன்). ஆறு உதவியுடன்மின்சார உருளை இயக்கிவிரிவாக்கம் மற்றும் சுருக்க இயக்கம், இயக்கத்தின் ஆறு டிகிரி சுதந்திர இடைவெளியில் (X, Y, Z, α, β, γ) தளத்தை நிறைவு செய்தல், இது பல்வேறு இடஞ்சார்ந்த இயக்க தோரணையை உருவகப்படுத்த முடியும், எனவே விமான சிமுலேட்டர்கள், ஆட்டோமொபைல் டிரைவிங் சிமுலேட்டர்கள், பூகம்ப சிமுலேட்டர்கள், செயற்கைக்கோள்கள், ஏவுகணைகள் மற்றும் பிற விமானங்கள், பொழுதுபோக்கு உபகரணங்கள் (இயக்க பட ஊசலாட்ட நிலை) மற்றும் பிற துறைகள் போன்ற பல்வேறு பயிற்சி சிமுலேட்டர்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். செயலாக்கத் துறையில் ஆறு-அச்சு இணைப்பு இயந்திர கருவிகள், ரோபோக்கள் மற்றும் பலவற்றை உருவாக்கலாம்.
ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணையான ரோபோக்களின் முக்கிய அம்சங்கள்:
தொழில்துறை ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதிலிருந்து, டேன்டெம் பொறிமுறைகளைக் கொண்ட ரோபோக்கள் ஆதிக்கம் செலுத்தத் தொடங்கியுள்ளன. டேன்டெம் ரோபோக்கள் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் பெரிய இயக்க இடத்தைக் கொண்டுள்ளன, எனவே அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டேன்டெம் ரோபோக்களின் வரம்புகள் காரணமாக, ஆராய்ச்சியாளர்கள் படிப்படியாக தங்கள் ஆராய்ச்சி திசையை இணையான ரோபோக்களுக்கு மாற்றியுள்ளனர். டேன்டெம் ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணையான ரோபோக்கள் பின்வரும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன:
1. ஒட்டுமொத்த பிழை இல்லை, அதிக துல்லியம்.
2. இயக்க சாதனத்தை நிலையான மேடையில் அல்லது அதற்கு அருகில் வைக்கலாம், இதனால் நகரும் பகுதி எடை குறைவாகவும், வேகத்தில் அதிகமாகவும், மாறும் பதிலில் சிறப்பாகவும் இருக்கும்.
3. சிறிய அமைப்பு, அதிக விறைப்புத்தன்மை, பெரிய தாங்கும் திறன், சிறிய வேலை இடம்.
4. முழுமையான சமச்சீர் இணையான பொறிமுறையானது நல்ல ஐசோட்ரோபியைக் கொண்டுள்ளது.
இந்த பண்புகளின்படி, ஆறு டிகிரி சுதந்திர இணையான ரோபோக்கள் அதிக விறைப்பு, அதிக துல்லியம் அல்லது பெரிய பணியிடம் இல்லாமல் பெரிய சுமைகள் தேவைப்படும் துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3dof ஐ விட 6dof இன் நன்மைகள்
VR-இல், பல்வேறு 3dof அனுபவங்கள், முழு மூழ்குதல் தேவையில்லாத வரையறுக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், எடுத்துக்காட்டாக, பிரேக்கிங் எதிர்வினை நேரங்களை சோதிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு நிரலின் எளிய இயக்கி பதிப்பு. இது சர்ச்சைக்குரியதாக இருக்கலாம், ஆனால் இது மிகவும் "தட்டையான" அனுபவத்தை அளிக்கிறது.
முழுமையாக மூழ்கும் VR அனுபவத்திற்கு, 6dof ஒரு பொருளை 360 டிகிரி வட்டத்தில் சுற்றி நடக்கவும், குனிந்து மேலிருந்து கீழாகப் பார்க்கவும் - அல்லது குனிந்து கீழிருந்து மேல் வரை பார்க்கவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது. இந்த நிலை கண்காணிப்பு மிகவும் ஈர்க்கக்கூடிய அனுபவத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது தீயணைப்பு உருவகப்படுத்துதல்கள் போன்ற யதார்த்தமான உருவகப்படுத்துதல்களுக்கு மிகவும் முக்கியமானது, அங்கு சூழலில் பொருட்களை நகர்த்தவும் கையாளவும் அதிக சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-29-2023
