ஆறு டிகிரி-ஃப்ரீடம் இணை ரோபோவின் கட்டமைப்பு மேல் மற்றும் கீழ் தளங்களைக் கொண்டுள்ளது, 6 தொலைநோக்கிசிலிண்டர்கள்நடுவில், மற்றும் மேல் மற்றும் கீழ் தளங்களின் ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் 6 பந்து கீல்கள்.
பொது தொலைநோக்கி சிலிண்டர்கள் சர்வோ-எலக்ட்ரிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களால் ஆனவை (ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களின் வடிவத்தில் பெரிய டன்). ஆறு உதவியுடன்மின்சார சிலிண்டர் ஆக்சுவேட்டர்விரிவாக்கம் மற்றும் சுருக்க இயக்கம், இயக்கத்தின் ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் (x, y, z, α, β, γ) இடைவெளியில் தளத்தை முடிக்கவும், இது பலவிதமான இடஞ்சார்ந்த இயக்க தோரணையை உருவகப்படுத்தலாம், எனவே பலவிதமான பயிற்சி சிமுலேட்டர்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம், அதாவது விமான சிமுலேட்டர்கள், ஆட்டோமொபைல் சிமுலேட்டர் சிமுலேட்டர் சிமுலேட்டர் மற்றும் பிறப்பு மற்றும் பிறர்) புலங்கள். செயலாக்கத் தொழிலில் ஆறு-அச்சு இணைப்பு இயந்திர கருவிகள், ரோபோக்கள் மற்றும் பலவற்றாக மாற்றப்படலாம்.
ஆறு டிகிரி-சுதந்திர இணை ரோபோக்களின் முக்கிய அம்சங்கள்:
தொழில்துறை ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதிலிருந்து, டேன்டெம் வழிமுறைகளைக் கொண்ட ரோபோக்கள் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. டேன்டெம் ரோபோக்கள் ஒரு எளிய கட்டமைப்பையும் பெரிய இயக்க இடத்தையும் கொண்டுள்ளன, இதனால் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டேன்டெம் ரோபோக்களின் வரம்புகள் காரணமாக, ஆராய்ச்சியாளர்கள் படிப்படியாக தங்கள் ஆராய்ச்சி திசையை இணையான ரோபோக்களுக்கு மாற்றியுள்ளனர். டேன்டெம் ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ஆறு டிகிரி-ஃப்ரீடம் இணை ரோபோக்கள் பின்வரும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன:
1. ஒட்டுமொத்த பிழை இல்லை, அதிக துல்லியம்.
2. ஓட்டுநர் சாதனத்தை நிலையான தளத்திற்குள் வைக்கலாம் அல்லது நெருக்கமாக வைக்கலாம், இதனால் நகரும் பகுதி எடை ஒளி, அதிக வேகத்தில் மற்றும் மாறும் பதிலில் நல்லது.
3. சிறிய அமைப்பு, அதிக விறைப்பு, பெரிய தாங்கும் திறன், சிறிய வேலை இடம்.
4. முற்றிலும் சமச்சீர் இணையான பொறிமுறையானது நல்ல ஐசோட்ரோபியைக் கொண்டுள்ளது.
இந்த குணாதிசயங்களின்படி, பெரிய பணியிடம் இல்லாமல் அதிக விறைப்பு, அதிக துல்லியம் அல்லது பெரிய சுமைகள் தேவைப்படும் துறைகளில் ஆறு டிகிரி-சுதந்திர இணை ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3DOF க்கு மேல் 6DOF இன் நன்மைகள்
வி.ஆரில், பிரேக்கிங் எதிர்வினை நேரங்களை சோதிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு நிரலின் எளிய இயக்கி பதிப்பு போன்ற முழு மூழ்கியது தேவையில்லாத வரையறுக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு பல்வேறு 3DOF அனுபவங்கள் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இது சர்ச்சைக்குரியதாக இருக்கலாம், ஆனால் இது மிகவும் "தட்டையான" அனுபவத்தை உருவாக்குகிறது.
முழுமையாக அதிவேக வி.ஆர் அனுபவத்திற்கு, 360 டிகிரி வட்டத்தில் ஒரு பொருளைச் சுற்றி நடக்க 6DOF உங்களை அனுமதிக்கிறது, குனிந்து உருப்படியை மேலிருந்து கீழாக பார்க்கவும் - அல்லது உருப்படியை கீழே இருந்து மேலே பார்க்கவும். இந்த நிலை கண்காணிப்பு மிகவும் ஈர்க்கக்கூடிய அனுபவத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது தீயணைப்பு உருவகப்படுத்துதல்கள் போன்ற யதார்த்தமான உருவகப்படுத்துதல்களுக்கு முக்கியமானது, அங்கு சுற்றுச்சூழலில் உள்ள பொருட்களை நகர்த்தவும் கையாளவும் அதிக சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர் -29-2023
