கிரக உருளை திருகுகள் சுழலும் இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும். டிரைவ் யூனிட் என்பது திருகு மற்றும் நட்டுக்கு இடையில் ஒரு ரோலர் ஆகும், பந்து திருகுகளுடன் முக்கிய வேறுபாடு சுமை பரிமாற்ற அலகு ஒரு பந்திற்கு பதிலாக திரிக்கப்பட்ட ரோலரைப் பயன்படுத்துகிறது. பிளானட்டரி ரோலர் திருகுகள் பல தொடர்பு புள்ளிகளைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் மிக உயர்ந்த தெளிவுத்திறனுடன் பெரிய சுமைகளைத் தாங்கும்.