ஆக்சுவேட்டர்கள் - மனித ரோபோக்களின் “பவர் பேட்டரி”

ஒரு ரோபோ பொதுவாக நான்கு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: ஒருஆக்சுவேட்டர், ஒரு இயக்கி அமைப்பு, ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஒரு உணர்திறன் அமைப்பு. ரோபோவின் ஆக்சுவேட்டர் என்பது ரோபோ அதன் பணியைச் செய்ய நம்பியிருக்கும் நிறுவனம், மேலும் இது வழக்கமாக தொடர்ச்சியான இணைப்புகள், மூட்டுகள் அல்லது பிற இயக்கங்களின் இயக்கமாகும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் நான்கு வகையான கை இயக்கங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன: வலது கோண ஒருங்கிணைப்பு ஆயுதங்கள் மூன்று வலது கோண ஒருங்கிணைப்புகளுடன் நகரலாம்; உருளை ஒருங்கிணைப்பு ஆயுதங்கள் தூக்கலாம், திரும்பலாம் மற்றும் தொலைநோக்கி; கோள ஒருங்கிணைப்பு ஆயுதங்கள் சுழற்றலாம், சுருதி மற்றும் தொலைநோக்கி; மற்றும் வெளிப்படுத்தப்பட்ட ஆயுதங்கள் பல சுழலும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த இயக்கங்கள் அனைத்திற்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள் தேவை.

கே.ஜி.ஜி சுய வளர்ந்த கையாளுபவர்

இயக்கத்தின் அடிப்படையில் ஆக்சுவேட்டர்களை இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும்நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்கள்.

1) ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தால் எதையாவது சுழற்றும், இது வரையறுக்கப்பட்ட அல்லது எல்லையற்றதாக இருக்கலாம். ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டரின் ஒரு பொதுவான எடுத்துக்காட்டு ஒரு மின்சார மோட்டார் ஆகும், இது ஒரு மின் சமிக்ஞையை அதன் தண்டு சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு ஆக்சுவேட்டராகும், மேலும் அடிப்படை மோட்டாரில் மின்னோட்டம் பயன்படுத்தப்படும்போது மோட்டாரை சுழற்றுகிறது. மோட்டாரை நேரடியாக சுமைக்கு இணைப்பது ஒரு நேரடி-டிரைவ் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டரை உருவாக்குகிறது, மேலும் பல ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் சுழற்சியின் வேகத்தைக் குறைப்பதற்கும் முறுக்குவிசை அதிகரிப்பதற்கும் ஒரு இயந்திர நெம்புகோலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்படுகின்றன, இறுதி முடிவு சுழற்சியாக இருந்தால், சட்டசபையின் வெளியீடு இன்னும் ஒரு ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டராக உள்ளது. 

KGG துல்லியம்Zr அச்சு ஆக்சுவேட்டர்

கிரக ரோலர் திருகு 

2) ரோட்டரி இயக்கத்தை முன்னும் பின்னுமாக மாற்றும் ஒரு பொறிமுறையுடன் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் என்று அழைக்கப்படுகிறது. நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்கள் அடிப்படையில் பொருளை ஒரு நேர் கோட்டில் நகர்த்துகின்றன, பொதுவாக முன்னும் பின்னுமாக. இந்த வழிமுறைகள் பின்வருமாறு: பந்து/ரோலர் திருகுகள், பெல்ட்கள் மற்றும் புல்லிகள், ரேக் மற்றும் பினியன்.பால் திருகுகள்மற்றும்ரோலர் திருகுகள்ரோட்டரி இயக்கத்தை மாற்ற பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றனதுல்லியமான நேரியல் இயக்கம், எந்திர மையங்கள் போன்றவை. ரேக்குகள் மற்றும் பின்கள் பொதுவாக முறுக்குவிசை அதிகரிக்கும் மற்றும் ரோட்டரி இயக்கத்தின் வேகத்தைக் குறைக்கின்றன, மேலும் அவை ரோட்டரி இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும் வழிமுறைகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படலாம்.

ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்களில் முக்கியமாக ஆர்.வி. குறைப்பாளர்கள் மற்றும் ஹார்மோனிக் குறைப்பாளர்கள் உள்ளனர்:

(1)ஆர்.வி. 

(2) ஹார்மோனிக் குறைப்பான்: ஹார்மோனிக் முக்கியமாக பல் வடிவத்தை ஈடுபடுத்தியது, ஆனால் இப்போது சில உற்பத்தியாளர்கள் இரட்டை வில் பல் வடிவத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர். ஹார்மோனிக்ஸ் சிறிய முறுக்கு மூலம் ஏற்றப்படலாம், பொதுவாக 20 கிலோவுக்கு கீழ் ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஹார்மோனிக்ஸில் உள்ள முக்கிய கியர்களில் ஒன்று நெகிழ்வானது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் அதிவேக சிதைவு தேவைப்படுகிறது, எனவே இது மிகவும் உடையக்கூடியது மற்றும் ஆர்.வி.

சுருக்கமாக, ஆக்சுவேட்டர் ரோபோவின் முக்கிய அங்கமாகும், மேலும் ரோபோவின் சுமை மற்றும் துல்லியத்தில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. குறைப்பு இது ஒரு குறைப்பு இயக்கி ஆகும், இது ஒரு பெரிய சுமையை கடத்துவதற்கான வேகத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் முறுக்குவிசை அதிகரிக்க முடியும் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் ஒரு சிறிய முறுக்குவிசை வெளியிடுகிறது என்ற குறைபாட்டை சமாளிக்க முடியும்.