ஆக்சுவேட்டர்கள் - மனித உருவ ரோபோக்களின் "பவர் பேட்டரி"

ஒரு ரோபோ பொதுவாக நான்கு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: ஒருஇயக்கி, ஒரு இயக்கி அமைப்பு, ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஒரு உணர்திறன் அமைப்பு. ரோபோவின் இயக்கி என்பது ரோபோ அதன் பணியைச் செய்ய நம்பியிருக்கும் ஒரு அமைப்பாகும், மேலும் இது பொதுவாக தொடர்ச்சியான இணைப்புகள், மூட்டுகள் அல்லது பிற வகையான இயக்கங்களைக் கொண்டுள்ளது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் நான்கு வகையான கை இயக்கங்களாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: வலது கோண ஒருங்கிணைப்பு கைகள் மூன்று வலது கோண ஒருங்கிணைப்புகளுடன் நகரலாம்; உருளை ஒருங்கிணைப்பு கைகள் தூக்கலாம், திருப்பலாம் மற்றும் தொலைநோக்கி செய்யலாம்; கோள ஒருங்கிணைப்பு கைகள் சுழற்றலாம், பிட்ச் செய்யலாம் மற்றும் தொலைநோக்கி செய்யலாம்; மற்றும் மூட்டு கைகள் பல சுழலும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த இயக்கங்கள் அனைத்திற்கும் இயக்கிகள் தேவை.

கேஜிஜி சுயமாக உருவாக்கப்பட்ட கையாளுபவர்

இயக்கத்தின் அடிப்படையில் ஆக்சுவேட்டர்களை இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: சுழலும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும்நேரியல் இயக்கிகள்.

1) சுழலும் இயக்கிகள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் எதையாவது சுழற்றும், அது வரையறுக்கப்பட்டதாகவோ அல்லது எல்லையற்றதாகவோ இருக்கலாம். சுழலும் இயக்கிகளுக்கு ஒரு பொதுவான உதாரணம் ஒரு மின்சார மோட்டார் ஆகும், இது ஒரு மின் சமிக்ஞையை அதன் தண்டின் சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு இயக்கி ஆகும், மேலும் அடிப்படை மோட்டாரில் மின்னோட்டம் பயன்படுத்தப்படும்போது மோட்டாரை சுழற்றுகிறது. மோட்டாரை நேரடியாக சுமையுடன் இணைப்பது ஒரு நேரடி-இயக்கி சுழலும் இயக்கியை உருவாக்குகிறது, மேலும் பல சுழலும் இயக்கிகள் சுழற்சியின் வேகத்தைக் குறைத்து முறுக்குவிசையை அதிகரிக்க இயந்திர நெம்புகோலாக (நன்மை) பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்படுகின்றன, இறுதி முடிவு சுழற்சியாக இருந்தால், அசெம்பிளியின் வெளியீடு இன்னும் சுழலும் இயக்கியாகவே இருக்கும். 

கேஜிஜி துல்லியம்ZR அச்சு இயக்கி

கோள் உருளை திருகு 

2) சுழலும் இயக்கிகள் சுழற்சி இயக்கத்தை முன்னும் பின்னுமாக மாற்றும் ஒரு பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது நேரியல் இயக்கி என்று அழைக்கப்படுகிறது. நேரியல் இயக்கிகள் அடிப்படையில் பொருளை ஒரு நேர் கோட்டில் நகர்த்துகின்றன, பொதுவாக முன்னும் பின்னுமாக. இந்த வழிமுறைகள் பின்வருமாறு: பந்து/உருளை திருகுகள், பெல்ட்கள் மற்றும் புல்லிகள், ரேக் மற்றும் பினியன்.பந்து திருகுகள்மற்றும்உருளை திருகுகள்சுழற்சி இயக்கத்தை மாற்ற பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றனதுல்லியமான நேரியல் இயக்கம், எந்திர மையங்கள் போன்றவை. ரேக்குகள் மற்றும் பினியன்கள் பொதுவாக முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கின்றன மற்றும் சுழற்சி இயக்கத்தின் வேகத்தைக் குறைக்கின்றன, மேலும் அவை சுழற்சி இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும் வழிமுறைகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படலாம்.

ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்களில் முக்கியமாக RV குறைப்பான்கள் மற்றும் ஹார்மோனிக் குறைப்பான்கள் அடங்கும்:

(1)RV குறைப்பான்: RV பொதுவாக சைக்ளோயிடுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பெரிய முறுக்கு ரோபோ மூட்டுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, முக்கியமாக 20 கிலோ முதல் பல நூறு கிலோகிராம் சுமை ரோபோவுக்கு, ஒன்று, இரண்டு, மூன்று அச்சுகள் RV பயன்படுத்தப்படுகின்றன. 

(2) ஹார்மோனிக் குறைப்பான்: ஹார்மோனிக் முக்கியமாக பல் வடிவத்தை உள்ளடக்கியது, ஆனால் இப்போது சில உற்பத்தியாளர்கள் இரட்டை வளைவு பல் வடிவத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர். ஹார்மோனிக்ஸை சிறிய முறுக்குவிசையுடன் ஏற்றலாம், பொதுவாக 20 கிலோவுக்கு கீழ் உள்ள ரோபோ கைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஹார்மோனிக்ஸில் உள்ள முக்கிய கியர்களில் ஒன்று நெகிழ்வானது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் அதிவேக சிதைவு தேவைப்படுகிறது, எனவே இது மிகவும் உடையக்கூடியது மற்றும் RV ஐ விட குறைவான சுமை திறன் மற்றும் ஆயுளைக் கொண்டுள்ளது.

சுருக்கமாக, ஆக்சுவேட்டர் ரோபோவின் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும், மேலும் இது ரோபோவின் சுமை மற்றும் துல்லியத்தில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. குறைப்பான் என்பது ஒரு குறைப்பு இயக்கி ஆகும், இது வேகத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் முறுக்குவிசையை அதிகரித்து ஒரு பெரிய சுமையை கடத்தவும், சர்வோ மோட்டார் சிறிய முறுக்குவிசையை வெளியிடும் குறைபாட்டை சமாளிக்கவும் முடியும்.