ஆக்சுவேட்டர்கள் - மனித உருவ ரோபோக்களின் "பவர் பேட்டரி"

ஒரு ரோபோ பொதுவாக நான்கு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: aஇயக்கி, ஒரு இயக்கி அமைப்பு, ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஒரு உணர்திறன் அமைப்பு.ரோபோவின் ஆக்சுவேட்டர் என்பது ரோபோ தனது பணியைச் செய்ய நம்பியிருக்கும் நிறுவனமாகும், மேலும் இது பொதுவாக தொடர்ச்சியான இணைப்புகள், மூட்டுகள் அல்லது பிற இயக்க வடிவங்களால் ஆனது.தொழில்துறை ரோபோக்கள் நான்கு வகையான கை அசைவுகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: வலது-கோண ஒருங்கிணைப்பு ஆயுதங்கள் மூன்று வலது-கோண ஒருங்கிணைப்புகளுடன் நகரலாம்;உருளை ஆய ஆயுதங்கள் தூக்கி, திரும்ப மற்றும் தொலைநோக்கி முடியும்;கோள ஆய ஆயுதங்கள் சுழற்ற முடியும், சுருதி, மற்றும் தொலைநோக்கி;மற்றும் மூட்டு கைகளில் பல சுழலும் மூட்டுகள் உள்ளன.இந்த அனைத்து இயக்கங்களுக்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள் தேவை.

KGG சுயமாக உருவாக்கப்பட்ட கையாளுபவர்

ஆக்சுவேட்டர்களை இயக்கத்தின் அடிப்படையில் இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும்நேரியல் இயக்கிகள்.

1) ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் எதையாவது சுழற்றும், அது வரையறுக்கப்பட்ட அல்லது எல்லையற்றதாக இருக்கலாம்.ஒரு ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டருக்கு ஒரு பொதுவான உதாரணம் ஒரு மின்சார மோட்டார் ஆகும், இது ஒரு மின் சமிக்ஞையை அதன் தண்டின் சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு ஆக்சுவேட்டராகும், மேலும் அடிப்படை மோட்டாரில் மின்னோட்டம் பயன்படுத்தப்படும்போது மோட்டாரைச் சுழற்றுகிறது.மோட்டாரை நேரடியாக சுமையுடன் இணைப்பது ஒரு நேரடி இயக்கி ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டரை உருவாக்குகிறது, மேலும் பல ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் ஒரு மெக்கானிக்கல் நெம்புகோலாக (நன்மை) பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பொறிமுறையுடன் இணைந்து சுழற்சியின் வேகத்தைக் குறைக்கவும், முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கவும், இறுதி முடிவு சுழற்சியாக இருந்தால், சட்டசபையின் வெளியீடு இன்னும் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டராக உள்ளது. 

KGG துல்லியம்ZR அச்சு இயக்கி

கிரக ரோலர் திருகு 

2) ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோட்டரி இயக்கத்தை முன்னும் பின்னும் இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இது நேரியல் இயக்கி என்று அழைக்கப்படுகிறது.லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் அடிப்படையில் பொருளை நேர்கோட்டில் நகர்த்துகின்றன, பொதுவாக முன்னும் பின்னுமாக.இந்த வழிமுறைகளில் பின்வருவன அடங்கும்: பந்து/ரோலர் திருகுகள், பெல்ட்கள் மற்றும் புல்லிகள், ரேக் மற்றும் பினியன்.பந்து திருகுகள்மற்றும்உருளை திருகுகள்சுழலும் இயக்கத்தை மாற்ற பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றனதுல்லியமான நேரியல் இயக்கம், எந்திர மையங்களில் போன்றவை.அடுக்குகள் மற்றும் பினியன்கள் பொதுவாக முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கின்றன மற்றும் சுழலும் இயக்கத்தின் வேகத்தைக் குறைக்கின்றன, மேலும் அவை சுழலும் இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றும் பொறிமுறைகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படலாம்.

ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்களில் முக்கியமாக RV குறைப்பான்கள் மற்றும் ஹார்மோனிக் குறைப்பான்கள் அடங்கும்:

(1)RV குறைப்பான்: RV பொதுவாக சைக்ளோயிட் உடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பெரிய முறுக்கு ரோபோ மூட்டுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, முக்கியமாக 20 கிலோ முதல் பல நூறு கிலோகிராம் சுமை ரோபோட், ஒன்று, இரண்டு, மூன்று அச்சுகள் RV பயன்படுத்தப்படுகின்றன. 

(2) ஹார்மோனிக் குறைப்பான்: ஹார்மோனிக் முக்கியமாக பல் வடிவத்தை உள்ளடக்கியது, ஆனால் இப்போது சில உற்பத்தியாளர்கள் இரட்டை வில் பல் வடிவத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.ஹார்மோனிக்ஸ் சிறிய முறுக்குவிசையுடன் ஏற்றப்படலாம், பொதுவாக 20 கிலோவிற்குக் குறைவான ரோபோ ஆயுதங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.ஹார்மோனிக்ஸில் உள்ள முக்கிய கியர்களில் ஒன்று நெகிழ்வானது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் அதிவேக உருமாற்றம் தேவைப்படுகிறது, எனவே இது மிகவும் உடையக்கூடியது மற்றும் RV ஐ விட குறைவான சுமை திறன் மற்றும் ஆயுள் கொண்டது.

சுருக்கமாக, ஆக்சுவேட்டர் ரோபோவின் முக்கிய அங்கமாகும் மற்றும் ரோபோவின் சுமை மற்றும் துல்லியத்தில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.குறைப்பான் இது ஒரு பெரிய சுமையை கடத்தும் வேகத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கச் செய்யும் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் சிறிய முறுக்குவிசையை வெளியிடும் குறைபாட்டைச் சமாளிக்கும்.